单项选择题
定值控制系统的传递函数反映了以干扰量为输入，以被控变量为输出的动态关系，它（）。
A.与系统本身的结构参数、扰动量的形式及大小有关 B.仅与扰动量的形式和大小有关 C.仅与系统本身的结构参数有关
多项选择题 下列控制系统中，（）是闭环控制。
单项选择题 下列控制系统中，（）是开环控制。
单项选择题 如果一个调节器是从上位机上接受给定值，那么它一定是在（）控制模式。
