填空题 按被控量与给定值偏差进行控制的控制方式，称为（）。

判断题 把输出量的全部或部分送到输入端称为前馈。（）

填空题 由于锅炉的热胀冷缩，固定在锅炉本体上和固定在锅炉工作平台上的控制设备，其短距离的管路连接宜用（）。