判断题 传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

判断题 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2～3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

判断题 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。