单项选择题 起飞时或飞行过程中，GNSS信号首次达到（）格及以上时，将记录飞行器当前位置为返航点，记录成功后，飞行器状态指示灯将快速闪烁若干次。

单项选择题 大疆精灵Phantom 4 RTK当飞行器遥控信号中断超过（）秒时，飞控系统将接管飞行器控制权，参考原飞行路径规划线路，控制飞行器返航。

单项选择题 用户在电池设置中所设的低电量报警阈值，为低电量时的（），（）触发返航。