单项选择题 （）检验是对机构进行运动学、动力学分析，保证产品的运动零部件在工作时不与周围零部件发生碰撞干涉。

单项选择题 （）属于碰撞检验，为产品的可装配性提供依据。

单项选择题 （）主要检验零件在装配最终位置时是否发生干涉。