多项选择题
下列关于车桥定位参数的说法正确的是（）
A.主销后倾角的作用使前轮自动回正，后倾角过大会造成转向困难 B.外倾角大，轮胎外侧偏磨 C.前轮前束是为了抵消车轮向外滚开的趋势力 D.主销内倾角可使转向轻便，提高操纵稳定性，减小轮胎磨损
单项选择题 ECAS系统黄色警告灯闪烁可能原因：（）
单项选择题 关于CAN总线的介绍，错误的是：（）
多项选择题 ABS系统的E版本保持了ABS系统的兼容性和延续性，有如下功能：（）
