填空题 直流电动机的制动方法有（）、反接制动、再生发电制动和机械制动四种。

填空题 制动防滑器主要用于装有（）制动机的四轴客车制动系统中。

填空题 直流电动机的励磁方式可分为他励、串励、并励和（）四种。