单项选择题 要使PID调节器为比例规律，其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（）。

单项选择题 锅炉正常运行时，云母水位计所示汽包水位比实际水位（）。

单项选择题 以衰减率Ψ=（）作为整定调节系统时稳定裕量指标，可使被调量动态偏差、过调量和调节过程时间等指标大致满足一般热工调节系统的要求。