问答题 在Y3150E滚齿机上加工直齿轮，已知滚刀头K=1λ=100右旋滚刀。 问：1.机床需要哪些表面成形运动。 2.请写出主运动传动链的的传动路线表达式。

问答题 如图利用下图的传动系统，加工L＝4mm螺纹，试选择挂轮a.b.c.d的齿轮（挂轮齿数应为5的倍数）。

问答题 简述TP619卧式镗床有哪些成形运动？主要加工的方式有哪些？