单项选择题 通常在下列何种情况下，船上磁罗经需要校正自差（）。 ①经过修船，船舶上层建筑有较大的改变； ②船舶遭遇了剧烈的碰撞； ③罗盆内有气泡； ④修船时，磁罗经位置向后移动了1m； ⑤装载了磁性货物后或由电磁吊装卸货物后； ⑥使用了备用的罗盆。

单项选择题 在磁罗经罗经柜内水平横向放置的磁棒为（）校正器，用于校正（）。

单项选择题 磁罗经自差是指（）与（）的水平夹角。