判断题 机构具有确定运动的条件是自由度等于原动件数。

判断题 在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能应增大压力角。

问答题 已知一对心直动尖顶从动件盘状凸轮机构的凸轮轮廓曲线为一偏心圆，其直径D=50mm，偏心距e=5mm。要求：（1）画出此机构的简图（自取比例尺）；  （2）画出基圆并计算r0；  （3）在从动件与凸轮接触处画出压力角α