单项选择题 铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。

单项选择题 定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）。

单项选择题 在轮系中，（）对总传动比没有影响，起改变输出轴旋转方向的作用。