单项选择题 如果码垛的堆垛样式比较复杂，径路样式一种即可，那么选择的码垛指令方式是（）。

单项选择题 关于“CAD_TO_PATH”的功能，以下说法有误的是（）。

单项选择题 机器人接收供料单元推料气缸限位反馈状态的是（）信号。