单项选择题 CAN总线常见故障中（）是指传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车多路信息传输系统通信出现混乱或无法工作。

单项选择题 CAN总线的传输数据列中（）具有检验传输错误的功能。

单项选择题 汽车网络结构在现场总线的通信结构只采用了ISO/OSI中的（）层。