问答题
当取杆d为机架时，是否有曲柄存在？
∵a+b≤c+d，且d为机架，则最短杆a为连架杆，该四杆机构为曲柄摇杆机构。 ∴有曲柄存在。
问答题 什么叫轮系？轮系有哪些功用？
问答题 简述齿轮传动的特点及传动比计算公式。
问答题 链传动的主要特点是什么？链传动适用于什么场合？
