问答题
说明双波束多普勒计程仪的工作原理。与单波束多普勒计程仪比较，分析其优点？
双波束多普勒计程仪是应用多普勒效应进行测速和累计航程的一种水声导航仪器。在船底并排装两换能器，发射两个前后对称的超声波，......
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问答题 影响测深仪工作的因素有哪些？
名词解释 空化效应
判断题 当船舶所在纬度高于设计纬度时，在船舶机动过程中陀螺罗经应关闭阻尼器。
