填空题 直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（），因此电磁转矩为（）转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（），因此电磁转矩为（）转矩。

填空题 三相异步电动机旋转磁场的方向由（）决定，改变（）就可改变三相异步电机的转向。

填空题 速度继电器是根据（）原理制成的。