问答题 已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动的模数m=5mm、压力角α=20°、中心距a=350mm、传动比i12=5/9，试求小齿轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。

问答题 补全图中不完整的从动件位移、速度和加速度线图，并判断哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。

问答题 计算下列机构的自由度、若有虚约束、复合铰链和局部自由度。