单项选择题 变位机装配单元，控制变位机动作的机器人信号为（）。

单项选择题 发那科机器人要定义预定义按键STATUS，需要将宏指令分配给（）。

单项选择题 关于YL-18型设备机器视觉的判断，反馈信号对应PLC的（）信号。